도심항공교통( 탑승드론/드론택시)으로 도시 지상교통 혼잡을 해결하고, 3차원 공간을 활용하는 항공교통체계를 말하며 헥사타입의 1인승 ( DODECA-HEX-SLX12P )

■ 모델명 : SKYLA (탑승용 멀티로더)

• 기체규격 : 축간거리 2700mm x 2700mm
  프롭 확장시 3800mm x 3800mm x 1600mm
• 기체중량 : 자체중량 140kg
  최대이륙중량 220kg
• 구동방식 : BLDC모터 AC 150-70 (에어콤 자체제작)
• 비행 제어기 : SKYLA-FMU_ V5.0 (볼트라인 자체제작)
• 최대출력 : 96kw / 128Hp
• 동력원 : 리튬폴리머(LI-PO)
• 비행성능 : 최고속도 90km/h, 경제속도 60km/h
• 항속거리 : 약 10km
• 승차인원 : 1명
• 운항시간 20분

자사 FC V5적용 안정된 천이 알고리즘 구현

• 기체규격 : 전장 1000mm x 전폭1000mm x 전고450mm
• 기체중량 : 자체중량 6.7kg
  최대이륙중량 12kg
• 동력원 : LIPO_배터리
• 구동방식 : BLDC모터
• 비행 제어기 : SKYLA-FMU_ V5.0 (볼트라인 자체제작)
• 위치 제어기 : 고정밀 GPS/RTK MRP-2000 (볼트라인 자체제작)
• 비행성능 : 최고속도 60km/h, 경제속도 35km/h
• 항속거리 : 약 20km
• 운행시간 : 40분
• 페이로드 : 4kg

• 비행체 비행시간 : 40min 이상
• 최대 임무중량 : 8kg
• 운용반경 : 10km
• 호버링 정확성(P-모드, GPS 사용) : 수직 ±0.5m, 수평±1.5m
• 최대 각 속도 : 피치 300 °/s, 야 150 °/s
• 최대 피치 각 :35 °
• 최대 가속 속도: 5 m/s
• 최대 하강 속도 : 3 m/s
• 최대 바람 저항력 : 15 m/s
• 해수면 위 최대 비행 고도 : 2,500m
• 최대 속도 : 25 m/s
• 음성출력 : 40w
• 서치라이트 : 3w

FC는 드론에 있어 컴퓨터의 CPU와 같은 기능을 함으로서 무선 조종기의 수신기와 ESC(Electronic Speed Controls, 전자 속도 제어) 사이에 연결되어 있으며 무선 조종기에서 보내는 조종 명령과 자이로 센서 등의 입력에 따라 ESC에 모터를 제어하는 신호를 보내는 역할을 합니다. 즉, 기체를 안정적으로 비행하게 하도록 모터를 제어합니다. 현재 V3 이후 V4,V5,를 거쳐 M7까지 개발을 완료하였습니다.

RTK(실시간 동적 위치결정)는 GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou와 같은 GNSS(위성 기반 치결정 시스템)에서 도출한 위치 데이터의 정밀도를 높이기 위해 사용되는 위성항법 기법입니다.
신호의 정보 내용 외에도 신호의 반송파 위상 측정을 사용하고 단일 기준 측점 또는 보간 가상 측점을 사용하여 실시간 보정을 제공하여 최대 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다.

적용분야 : 자율주행,정밀측량,물류관제,해양산업,정밀농업,스마트건설,드론

■ 액화수소드론용 PMS (Power management system)

(수소드론에 적용) PMS 는 배터리 팩에서 두뇌 역할을 담당하고 있으며, 배터리를 제어하고 상태를 진단하는 역할을 하는 제어기입니다. 배터리는 드론이나 자동차의 성능을 최대한 끌어내면서도 수명이 길어야 하고, 작동 중 열이나 충격을 받더라도 안전해야 합니다. 이 배터리를 더욱 효율적이고 안전하게 사용하도록 도와주는 역할을 하는것이 PMS입니다.

PMS는 전압과 전류, 온도 등 배터리의 상태를 모니터링하고, 배터리를 최적의 상태로 유지합니다. 배터리를 효율적으로 관리해 드론이나 자동차가 안정적으로 동작하도록 합니다.

총기에 부착되어 동작하는 단말기로서 총기의 위치를 주기적으로 확인하고 총기의 위치정보와 단말기 상태정보를 서버로 전송하는 기능을 수행한다.

■ 자율주행차량을 위한 전용 단말기

차량의 정밀한 위치와 Heading, 위성신호 단절구간 항법유지를 모두 지원하는 자율주행에 특화된 단말기로 각각의 측위모듈이 생성하는 정보를 연산하여 출력할수 있는 MCU를 포함하고 있으며 드론에도 적용 가능하도록 설계 됨